隆旅率先研发工业机器人领域传感器技术

文章来源:http://www.eazgm.com 发布时间:2018-10-23 浏览次数:52

在工业自动化领域,机器需要传感器提供必要的信息,以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。例如有很多的协作机器人集成了扭矩传感器和摄像机,以确保在操作中拥有更好的视角,同时保证工作区域的安全等。

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扭矩传感器(又称力矩传感器、扭力传感器、转矩传感器、扭矩仪)给机器人带去了触觉。机器人利用扭矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,扭矩传感器都位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。扭矩传感器可以应用于装配,人工引导、示教,力度限制等领域。

 

扭矩传感器分为动态和静态两大类,其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等。扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。扭矩传感器将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器可以应用在制造粘度计,电动(气动,液力)扭力扳手等领域,它具有精度高,频响快,可靠性好,寿命长等优点。

 

上海隆旅电子科技有限公司的自主研发的扭矩传感器,大致有17款系列产品。具体型号分为:LONGLV-WTQ1050B动态微扭矩传感器、LONGLV-WTQ1031螺丝扭矩传感器、LONGLV-WTQ1030螺丝扭矩传感器、LONGLV-MRT静态扭矩传感器、LONGLV-WTQ1050E动态微扭矩传感器、LONGLV-WTQ1050D动态微扭矩传感器、LONGLV-WTQ1050C动态微扭矩传感器、LONGLV-WTQ1050A动态微扭矩传感器、LONGLV-WTQ22C静态扭矩传感器、LONGLV-WTQ22B静态扭矩传感器等等。

 

除了扭矩传感器之外,上海隆旅电子科技有限公司在工业机器人领域还研发了碰撞检测传感器技术,它的主要作用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作机器人最有必要使用它们。碰撞检测传感器技术可以作为一种触觉识别系统,通过柔软的表面感知压力,通过信号将压力发送给机器人,限制或停止机器人的运动。这款传感器还可以直接内置在机器人中,利用加速度计或者是电流反馈压力,当机器人感知到异常的力度时,触发紧急停止,从而确保安全。

 

未来,智能传感器是实现软件智能的关键组件上海隆旅电子科技有限公司将继续努力,突破更多工业机器人领域的传感器技术。


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